一、機械振動
物體相對于平衡位置所作的往復運動稱為機械振動。簡稱振動。例如，機器箱體的顫動、管線的抖動、葉片的擺動等都屬于機械振動。振動用基本參數、即所謂“振動三要素” — 振幅、頻率、相位加以描述。
二、渦動、進動、正進動、反進動
轉動物體相對于平衡位置所作的圓周運動稱為渦動。物體渦動時，是在繞著自身對稱軸旋轉（自轉）的同時，對稱軸又進一步在繞著某一平衡位置旋轉（公轉），所以渦動又稱為進動。例如，水中的漩渦、玩具陀螺、轉子的運動等都屬于渦動。旋轉機械轉子的實際運動狀態是，在以角速度 ω（即轉速 n）繞著自身軸線ACB 旋轉（自轉）的同時，整個軸線又以角速度 ? 繞著兩軸承中心連線 AOB在做圓周運動（公轉）。轉子實際上是做旋轉狀的渦動，并不是往復狀的機械振動。由于這種渦動在徑向上所測得的振幅、頻率、相位在數值上與機械振動相同，因此可以沿用機械振動的許多成熟的理論、方法，所以旋轉機械轉子的渦動通常仍然稱作振動。但是，在研究旋轉機械轉子的振動時，應該時刻牢記轉子的振動實際上是渦動的這一基本特點。正進動是指渦動方向與轉子旋轉方向相同的渦動。反進動是指渦動方向與轉子旋轉方向相反的渦動。因為轉子的實際振動是渦動，其渦動軌跡通常為不規整的橢圓，因此需要配置兩個相互垂直的探頭才能較為準確地測出轉子真實的振動。
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